上下肢主被动训练器床边型治疗目标：

1.物理治疗的有效辅助：对卧床不起的患者进行被动运动可导致治疗师和病人亲属的身体扭伤，借助于上下肢主被动训练器，不仅可以避免这种情况的产生，而且患者每天可进行几次平滑的运动，周末也可照常进行。治疗师也可以在上下肢主被动训练器中受益，因为患者在使用上下肢主被动训练器训练几次后身体变得更加柔韧灵活，治疗师的后续手法治疗会更加有效。由于上下肢主被动训练器舒适、安全、平稳，那些害怕运动的患者也可以被逐渐引入到主动运动治疗中。

2.预防褥疮和静脉血栓：通过激活静脉系统，上下肢主被动训练器有助于预防静血栓和褥疮。类似踏车的训练可以增加腿部和骨盆区域的血液回流速度，与卧位相比可以达到400%。血液循环的加速可以为大脑、四肢和整个身体提供更充足的氧气。冰冷、疼痛的下肢会由于血液循环的改善而变得更加温暖、不再疼痛。

3.消除肌张力、减轻痉挛：轻柔、和谐运动能立即消除肌肉紧张。上下肢主被动训练器的运动保护装置能监测到运动中的肌肉状况，能通过上下肢主被动训练器痉挛控制装置减轻、消除任何突发痉挛。(选配功能)

4.增加关节活动度，预防挛缩：不经常运动，肌肉萎缩，肌腱变硬、肌腱僵硬就会发生。使用上下肢主被动训练器，卧床患者就能避免肌肉萎缩和其他需要更多努力治疗的挛缩。使用上下肢主被动训练器，腿部可以在10分钟内伸展、弯曲上百次，这有助于润滑关节，使肌肉更加柔韧。

5.促进大、小便畅通：腹部肌肉的运动能帮助肠蠕动，然而，由于瘫痪和运动缺乏，腹部肌肉收缩无力，进而影响消化进程。由于上下肢主被动训练器训练对腹部肌肉的间接作用，肠蠕动得到刺激，消化道并发症得以预防。膀胱问题会由于膀胱、骨盆底河大腿肌肉紧张(痉挛)变得恶化，这种紧张可通过上下肢主被动训练器被动训练几分钟即可消除，因此，上下肢主被动训练器训练对膀胱排空也有良好的正性作用。

6.增加肌肉力量和协调性，为行走作准备：对于许多卧病在床的患者，仍有一些残余肌力。然而，因为痉挛这些残存肌力有时候被掩盖或抑制了。这种残存肌力往往不足以完成完整的运动，并迅速的减弱。上下肢主被动训练器有一种特殊的功能来帮助患者发现这点残存肌力并借助于上下肢主被动训练器助力训练装置训练它。这种功能就像小汽车里的动力方向盘，即使用微弱的力量也能够做完整而流畅的循环运动。上下肢主被动训练器用强有力的支持来帮助患者进行腿和膝关节的运动，那种久违了的运动感觉会重新开始。由较强残存肌力的患者甚至可以进行轻微抗阻力，并可逐步增加阻力，这有助于提高行走，特别对于那些早期不能离床的患者，用上下肢主被动训练器进行运动的进一步的益处就是提高协调性和增强下肢力量。

7.影响患者总体健康水平：下肢能连续运动对不能主动运动的患者的心理会有积极的影响，通常这种运动治疗带来的感官刺激会改善患者总的健康状况。同时，用上下肢主被动训练器对慢性阻塞性支气管炎患者进行完全被动训练和附加的主动训练表明：氧气吸入量、呼吸频率和呼吸潮气量都增加了。

8.节省时间和成本：每天用上下肢主被动训练器进行的运动治疗加速和改善了患者的早期新陈代谢，重要的是上下肢主被动训练器治疗为后续治疗做了准备，并促进和支持了后续治疗。